TD-ATR（A）全地形机器人-河北天棋星子【官网】

TD-ATR（A）全地形机器人

一、产品简介：

TD-ATR（A）全地形机器人适用于淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，尤其是不能清淤或者清淤降水费用较高的工况，采用双螺旋式推进器，扩展了适用环境，是对常规机器人适应环境不足的补充。设备由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，搭载可水平360°旋转云台，提供400万高清检测图像；可携带声纳探头，可同时进行水上视频检测和水下声纳检测；搭载了激光测距传感器，配合水下声纳数据，可间接测量淤泥厚度。

二、适用范围：

Ø 无预处理情况下的市政（工业）排水管道、水利输水管涵、暗渠、箱涵、隧洞、河道等高淤积、高水位的工况检测。

三、产品用途：

Ø 管网普查、管道管涵检修、养护检测、施工监测、管道查找

四、技术特点：

1、适应环境广：螺旋轮推进结构，除了适用于高水位环境，还适用于浅水、浅泥、沙滩和沙地。可在市政排水管道、河道、暗渠暗河、明渠、箱涵、河流浅滩等多种工况下使用。

2、高清画质：配置400万高像素云台摄像头，防刮、防凝水，可“一键复位”，后置200万像素摄像头，方便回线。

3、长距离测试：标配300米线缆，可以选配1000米(需定制)，可检测长距离无检查井的高水位、高淤积暗渠和箱涵，检测效率高。

4、动力强劲，灵活方便：采用大功率高转数电机，静水中速度可达0.58m/s，逆水速度可到0.3m/s(视工况而定)；双螺旋设计，可原地转弯，也可弧线转弯，指向明确，动作灵活。

5、防护等级高：IP68防水等级。

6、续航时间长：4ah,高压锂电池，单电池可以续航3~4h（视工况环境而定），双电池供电，可不间断作业。

7、数据融合：可叠加多种数据信息（声纳+图像+激光），可现场生成检测报告。

8、操作方便：支持有线、无线连接，键盘、鼠标、手柄多种操作方式，操控方便，快速上手。

五、性能指标：

爬行器
尺寸	760mm475mm330mm
重量	13.8kg（含一块电池）
工作温度	-10℃～50℃，非结冰状态
保存温度	-10℃~+55℃
适用环境	适用于直径 500mm 以上的地下管道
通信	兼容无线和有线
防护等级	防护等级 IP68，防尘、防水
灯光	主灯：24颗3w高亮LED 灯；辅灯：8颗3w高亮LED 灯
最大转速	290RPM
行进速度	静水≥0.5m/s,逆水≤0.5m/s，视具体工况而定
转向	可原地360°转向和大直径转弯
镜头旋转	360°轴向旋转，90度垂直翻转
镜头像素	400万像素云台球机和200万像素后视镜头
激光测距	范围0.1-12m,精度±1%
镜头旋转	单无线传输方式，自适应特殊算法保证工业级无线通信稳定性，操作更便捷。
续航时间	双电池供电，续航3h
绕线车
尺寸重量	610mm380mm650mm 40kg
线缆长度	标配300米，可选配1000米
计数	±0.1mm高精度编码器计数
收放线/安全措施	电动电缆盘，电机驱动自动收放线，并且具备手动收线放线的功能/配置紧急停止按钮
移动方式	两个固定轮和两个万向轮，带刹车装置（手动版以软胶垫方式触地）
供电方式	220V，50Hz民用电和移动电池
线缆	2芯浮力线缆，外径7mm，300kg抗拉力
自动排线	多层自动排线（手动版为手动排线）
声纳
频率	2MHz
换能器声波宽度	1.1°
检测距离	0.05~6m
精度	（125mm范围内）0.5mm
水中重量	1.5kg
控制终端
笔记本终端	Window10系统笔记本
终端控制软件
信息显示	可实时显示环境视频、日期时间、车体状态、速度、行驶距离以及 GPS定位等信息；可对视频添加版头与自定义文本。
控制功能	可控制主机摄像头的俯仰动作；相机变倍、变焦，远近光灯亮度调节；激光控制；声纳探头参数调节和结果显示；录像、抓拍功能，实时显示检测数据，生成检测报告等。

六、标准配置：

序号	名称	数量	规格型号
1	全地形机器人车体	1台	TD-ATR(A)
2	自动绕线车	1套	TD-RXC（D）(300m)
3	笔记本电脑（主控）	1台	WIN10系统笔记本
4	全地形机器人电池	2块	58.8V 4AH
5	全地形机器人电池充电器	1个
6	下井套筒	1个
7	下井挂钩	1个
8	井口滑轮架	1个
9	打气筒	1个
10	电源线	1根
11	网线	1根
12	绕手柄	1个
13	安全绳	2根
14	全地形航空箱子	1个
15	便携式交直流移动电源	1块	BJC-1500
16	遥控手柄	1个	X-BOX ONES
17	工具包	1套	内含U盘、内六角扳手、润滑油、常用螺丝包
18	配件包	1套

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TD-ATR（A）全地形机器人

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